Dříve byla povinnost využít cyklostezku, ale ne kombinovanou se stezkou pro chodce.
Cyklista tedy nemůže pouze tam, kde je osazena značka zákaz vjezdu cyklistům.Od 1. ledna 2022 je to jinak
S účinností od 1. ledna 2022 cyklisté nemusejí užít ani jízdní pruh pro cyklisty, vyhrazený jízdní pruh pro cyklisty, stezku pro cyklisty a vymezený prostor pro cyklisty, pokud by tím mohla být ohrožena bezpečnost nebo plynulost provozu. Nové znění:
Je-li zřízen jízdní pruh pro cyklisty, vyhrazený jízdní pruh pro cyklisty, stezka pro cyklisty nebo je-li na křižovatce s řízeným provozem zřízen pruh pro cyklisty a vymezený prostor pro cyklisty, je cyklista povinen jich užít v daném místě a směru, ledaže by tím mohla být ohrožena bezpečnost nebo plynulost provozu na pozemních komunikacích.