divne chovani 2.0 tdci a rozsviceni kontrolky

[horis]

dnes se mi stalo pri prudsim seslapnuti plynu, ze auto vyrazilo, ale pak najednou ztratilo dech a rozsvitila se kontrolka ESP a zustala svitit. ubral jsem a pridal a auto jelo normalne. po chvili jsem motor vypl a zapl a kontrolka nesvitila, ale auto uz nejede tak jak jezdivalo, pri 1800 - 2000 ot. je to takove zdechle, pri ostatnich rezimech jede tak jako driv. nahodou se s necim podobnym nekdo jiny nesetkal ? diagnostika me tak ci tak nemine